Az ICMP tulajdonképpen az IP felügyeleti protokollja, úgy
viselkedik, mintha magasabb szintû protokoll lenne, de az IP
integráns része. Egy ICMP csomag valójában egy
IP csomag, melyben a protokoll azonosítója 1.
ICMP üzenetet a következô szituációkban
küldenek:
  - 
    A címzett elérhetetlen. A router-ek küldik a feladónak,
    ha a cél nem létezik, vagy a hálózata végtelen
    távolságban van, esetleg beállított DF bit mellett
    fragmentációra lett volna szükség. A címzett
    is küldheti, ha például nem fut a jelölt protokollt
    támogató processz.
  
 - 
    Lejárt a csomag élettartama. A router-ek küldhetik, ha
    a TTL nullára csökkent, vagy a címzett, ha a fragmentek
    összevárására kijelölt idô letelt és
    még nem érkezett meg az összes darab.
  
 - 
    Hibás IP csomagot adtunk fel.
  
 - 
    Túl gyorsan küldjük a csomagokat. Ezt az üzenetet router-ek
    vagy a címzett küldheti, tipikusan még mielôtt
    kimeríti erôforrásait, így az a csomag, amire
    válaszként jön, még célbaérhetett.
  
 - 
    Átirányítás (Redirect). Más irányba
    küldjük inkább az ehhez a címzetthez küldendô
    csomagjainkat, mert arra rövidebb az út. Ezt router-ek
    küldhetik az állomásoknak a hálózat
    mûködésének javítása
    érdekében.
  
 - 
    Echo és Echo reply. Ezzel a két üzenettel a címzett
    elérhetôségét és
    mûködését tesztelhetjük. Egy Echo üzenetre
    minden állomás kötelezô Echo reply-jal válaszolni.
    Ezt használja a UNIX alatti ping parancs is.
  
 - 
    Idôbélyeg kérés és válasz. Ez az
    állomások óráinak szinkronizálására
    használatos.
  
 - 
    Saját hálózat számának lekérdezése
    és megválaszolása. Arra szolgálnak, hogy egy
    állomás megszólítson valakit a saját
    hálózatán (a hálózat száma
    kitöltetlenül hagyható) és attól elkérje
    a hálózat számát. A válaszoló egy
    teljesen kitöltött címmel válaszol, így a
    lekérdezô állomás is birtokába jut a
    hálózat számának.
 
Az eredeti ICMP funkciók mellé az RFC1256
megjelenésével az ICMP router discovery mechanizmusa társult.
A router-ek periodikusan hirdetményeket tesznek közzé
a link-en (Router Advertiement), melyekben számos
paraméterüket közlik az állomásokkal (többek
között MAC címüket). Az állomások így
megismerik, milyen router-ek is vannak a link-en és könnyen
továbbíthatják nekik csomagjaikat, melyek nem a link-re
szólnak. Az állomásoknak nem kell megvárniuk
a hirdetmények periodikus közzétételét,
hanem felszólításokkal (Router Solicitation) soron
kívül is kiválthatják azokat.